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齿轮齿条自动润滑装置

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在自动上下料应用中的桁架机器人中,经常会看到齿轮齿条的应用。齿轮齿条的润滑,是工程师需要考虑的一个重要方面。齿轮齿条的润滑,主要有两个目的:
1. 降低齿面间的摩擦系数,提高效率。
2. 抑制齿面间由摩擦所引起的温度上升,即冷却齿面。


常用的一种润滑方式是润滑脂润滑法,就是在齿条上涂上润滑油脂;根据使用频率,设定保养间隔,按时间涂新的润滑油脂。

如果你的桁架机器人的行程很长,而且齿条是安装在架在空中的横梁上,那会给润滑油脂的添加带来很多的麻烦,给日常保养工作带来了很大的麻烦。这时候,建议使用齿轮齿条自动润滑装置:单点自动润滑器,具有一定的工作压力,把润滑脂,通过油路,压入塑料齿轮的出油通路中,通过塑料齿轮在齿条上的滚动,自动地把润滑油脂涂抹在齿条的齿上。见如下工作原理示意图:
 

齿轮齿条自动润滑方式,有如下几个主要优点:
一:单点自动润滑器中可预先装入一定数量的润滑脂,可长时间使用之后才需要重新加脂,这样就大大减少了保养工作量。
二:如果齿轮齿条处于工作状态,那这套自动润滑系统也处于工作状态,保证齿条得到良好的,持续的润滑。

如果再采用如下滚轮导轨自动润滑装置:

那就可以实现桁架机器人/桁架机械手的整体自动润滑,详细说明,请参考文章:桁架机器人/桁架机械手的自动润滑

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